3.5k 字 3 分钟

# 一、什么是弹性力和阻尼力 弹簧力方向与位移变化量的大小成正比，方向相反 阻尼力方向与速度变化量的大小成正比，方向相反 # 二、3 自由度弹簧 - 阻尼器 - 质量系统 3 自由度弹簧 - 阻尼 -...
775 字 1 分钟

# 一、格拉姆矩阵判据 对于线性时不变系统 X=Ax+BuY=Cx+Du\begin {array}{c} X=Ax+Bu\\ Y=Cx+Du\end {array}X=Ax+BuY=Cx+Du​ 系统完全能控的充分必要条件是对于任意时刻 t>0，都有n×nn\times nn×n 维可控性格拉姆矩阵非奇异（不可逆） Wc=∫0∞eAτBBTeATτdτW_{c}=\int_{0}^{\infty } e^{A\tau }BB^{T}e^{A^{T}\tau }d\tau Wc​=∫0∞​eAτBBTeATτdτ 系统完全能观的充分必要条件是对于任意时刻...
568 字 1 分钟

# 一、特征值分解 首先根据特征值与特征向量的定义有Ax=λxAx=λxAx=λx，其中 x 是一个 n 维向量，则我们说 λ 是矩阵 A 的一个特征值，x 是矩阵 A 的特征值 λ 所对应的特征向量，一个矩阵的一组向量是一组正交向量 Q。 特征值分解是将一个矩阵分解成下面的形式： A=QΣQ−1A=Q\Sigma Q^-1 A=QΣQ−1 # 二、奇异值分解（SVD） SVD 也是对矩阵进行分解，但是和特征分解不同，SVD 并不要求矩阵为方阵。假设我们的矩阵 A 是一个 m×n 的矩阵，那么我们定义矩阵 A 的 SVD 为： A=UΣV−1A=U\Sigma V^-1 A=UΣV−1 其中...
733 字 1 分钟

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV18X4y1M763/?p=15&vd_source=9aecb3bd1c938623930433f860f4a555 # 一、新建工程 点击 ACCESS TO MCU SELECTOR （如红框所示） 在搜索框内输入所需要的芯片型号，在右边搜索结果中双击自己的板子型号，这里我们使用的是 stm32f103zet6 # 二、一些必要的工作 选择 system core 中的 RCC ，将 High Speed Clock(HSE) 定义为 Crystal/Ceramic Resonator 选择...
17k 字 15 分钟

# 一、git、node.js 与 Hexo 的安装 参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/102592286 git 安装 进入 git 官网，进行 git 的安装，自行百度安装教程即可，安装完成后可在命令行运行 git –version 命令，若出现如下图片，则可确定 git 安装成功 node.js 安装 进入 node.js 官网，进行 node.js 安装，自行百度安装教程即可，安装完成后可在命令行运行 node -v 和 npm -v 命令，若出现如下图片，则可确定 node.js 安装成功 Hexo 安装 首先在 C...