N4SID系统辨识方法
# 一、N4SID 算法概述
N4SID (Subspace Identification for State-Space Models) 方法是系统辨识领域中一种常用的子空间方法,用于从输入输出数据中辨识线性时不变系统的状态空间模型。该方法的主要目标是通过测量数据来确定系统的状态、动态矩阵和输出矩阵,从而获得系统的数学模型。这种方法广泛应用于自动控制、信号处理、通讯等领域,尤其适用于多输入多输出 (MIMO) 系统。N4SID...
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