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# 一、最近邻搜索 (Nearest neighbor search, NNS) 最近邻搜索算法是为 TSP 编程的最简单的贪婪方法之一。 注：贪婪算法是指在对问题求解时，总是做出在当前看来时最好的选择，也就是说不从整体最优上加以考虑，算法得到的时在某种意义上的局部最优解 NNS 算法的流程为： 1、首先固定起点城市，并将起点城市当作当前目标城市 2、在剩余未被选取的城市中选取距离当前目标城市最近的城市作为下一个目标城市 3、重复步骤 2 直到所有城市都被依次选取完毕 最近邻搜索的过程图如下图所示 # 二、试验方法 (Pilot...

# 一、数学期望 E (x) 数学期望简称期望或均值，它是随机变量取值的平均值，数学期望的计算公式为 离散型： E(X)=∑ixipiE\left ( X \right ) =\sum_{i}^{} x_{i}p_{i} E(X)=i∑​xi​pi​ 连续型： E(X)=∫−∞+∞xf(x)dxE\left ( X \right ) =\int_{-\infty }^{+\infty } xf\left ( x \right ) dx E(X)=∫−∞+∞​xf(x)dx 数学期望的性质 性质 1：设 c 是常数，则E(c)=cE(c)=cE(c)=c 性质 2：设 X 是随机变量，c...

# 一、结论 对于矩阵A=(aij(t))n×nA=(a_{ij}(t))_{n\times n}A=(aij​(t))n×n​，其逆矩阵的导数为 dA−1dt=−A−1dAdtA−1\frac{dA^{-1}}{dt}=-A^{-1}\frac{dA}{dt}A^{-1} dtdA−1​=−A−1dtdA​A−1 #...

# 一、正定矩阵与椭圆的关系 二维空间中椭圆最基本的形式为 x2a2+y2b2=1\frac{x^{2}}{a^{2}} +\frac{y^{2}}{b^{2}} =1 a2x2​+b2y2​=1 上面的这个方程写成矩阵的形式为 [xy]T[1a2001b2][xy]=xTAx=1\begin{bmatrix} x\\ y \end{bmatrix}^{T} \begin{bmatrix} \frac{1}{a^{2}} & 0\\ 0&...

# 一、什么是弹性力和阻尼力 弹簧力方向与位移变化量的大小成正比，方向相反 阻尼力方向与速度变化量的大小成正比，方向相反 # 二、3 自由度弹簧 - 阻尼器 - 质量系统 3 自由度弹簧 - 阻尼 -...

# 一、格拉姆矩阵判据 对于线性时不变系统 X=Ax+BuY=Cx+Du\begin {array}{c} X=Ax+Bu\\ Y=Cx+Du\end {array}X=Ax+BuY=Cx+Du​ 系统完全能控的充分必要条件是对于任意时刻 t>0，都有n×nn\times nn×n 维可控性格拉姆矩阵非奇异（不可逆） Wc=∫0∞eAτBBTeATτdτW_{c}=\int_{0}^{\infty } e^{A\tau }BB^{T}e^{A^{T}\tau }d\tau Wc​=∫0∞​eAτBBTeATτdτ 系统完全能观的充分必要条件是对于任意时刻...

# 一、特征值分解 首先根据特征值与特征向量的定义有Ax=λxAx=λxAx=λx，其中 x 是一个 n 维向量，则我们说 λ 是矩阵 A 的一个特征值，x 是矩阵 A 的特征值 λ 所对应的特征向量，一个矩阵的一组向量是一组正交向量 Q。 特征值分解是将一个矩阵分解成下面的形式： A=QΣQ−1A=Q\Sigma Q^-1 A=QΣQ−1 # 二、奇异值分解（SVD） SVD 也是对矩阵进行分解，但是和特征分解不同，SVD 并不要求矩阵为方阵。假设我们的矩阵 A 是一个 m×n 的矩阵，那么我们定义矩阵 A 的 SVD 为： A=UΣV−1A=U\Sigma V^-1 A=UΣV−1 其中...

参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV18X4y1M763/?p=15&vd_source=9aecb3bd1c938623930433f860f4a555 # 一、新建工程 点击 ACCESS TO MCU SELECTOR （如红框所示） 在搜索框内输入所需要的芯片型号，在右边搜索结果中双击自己的板子型号，这里我们使用的是 stm32f103zet6 # 二、一些必要的工作 选择 system core 中的 RCC ，将 High Speed Clock(HSE) 定义为 Crystal/Ceramic Resonator 选择...

# 一、git、node.js 与 Hexo 的安装 参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/102592286 git 安装 进入 git 官网，进行 git 的安装，自行百度安装教程即可，安装完成后可在命令行运行 git –version 命令，若出现如下图片，则可确定 git 安装成功 node.js 安装 进入 node.js 官网，进行 node.js 安装，自行百度安装教程即可，安装完成后可在命令行运行 node -v 和 npm -v 命令，若出现如下图片，则可确定 node.js 安装成功 Hexo 安装 首先在 C...